uf_mtx

UF_MTX2_copy: 将源矩阵复制到目标矩阵

UF_MTX2_determinant: 计算矩阵的行列式

UF_MTX2_identity: 返回一个2x2的单位矩阵

UF_MTX2_initialize: 返回由两个输入向量组成的矩阵

UF_MTX2_multiply: 计算矩阵的乘积. mtx_product=mtx1 x mtx2

UF_MTX2_multiply_t: 在进行乘法运算之前，先转置mtx1,(mtx_product=(Transpose mtx1) X mtx2)

UF_MTX2_transpose: 获取矩阵的转置矩阵

UF_MTX2_vec_multiply: 获取二维向量与2x2矩阵的乘积(vec_product=vec X mtx)

UF_MTX2_vec_multiply_t: 获取二维向量与2x2矩阵的转置矩阵的乘积(vec_product=vec X transpose of mtx)

UF_MTX2_x_vec: 获取矩阵的X向量

UF_MTX2_y_vec: 获取矩阵的Y向量

UF_MTX3_copy: 将源矩阵的数据复制到目标矩阵

UF_MTX3_determinant: 计算矩阵的行列式

UF_MTX3_identity: 返回一个单位矩阵

UF_MTX3_initialize: 返回由两个输入向量生成的3x3矩阵

UF_MTX3_initialize_x: 生成指定X方向，Y和Z方向任意的矩阵

UF_MTX3_initialize_z: 生成指定Z方向，X和Z方向任意的矩阵

UF_MTX3_mtx4: 将3D矩阵转换为4D矩阵，其比例为1.0，平移向量为零

UF_MTX3_multiply: 计算两个输入矩阵的叉积(mtx_product=mtx1 X mtx2)

UF_MTX3_multiply_t: 计算第一个向量的转置矩阵与第二矩阵的叉积(mtx_product=trns(mtx1) X mtx2

UF_MTX3_ortho_normalize: 返回一个3x3矩阵，其方向向量正交且长度为1

UF_MTX3_rotate_about_axis: 把绝对坐标矩阵按指定轴旋转指定角度得到旋转后的旋转矩阵

UF_MTX3_transpose: 获取矩阵的转置矩阵

UF_MTX3_vec_multiply: 返回3维向量与3x3矩阵的叉积(vec_product=vec X mtx)

UF_MTX3_vec_multiply_t: 返回3维向量与3x3矩阵的转置矩阵的叉积(vec_product=vec X trns(mtx))

UF_MTX3_x_vec: 获取X向量

UF_MTX3_y_vec: 获取Y向量

UF_MTX3_z_vec: 获取Z向量