uf_trns
uf5940: 计算坐标系到另一个坐标系的变换矩阵
uf5941: 根据点坐标与变换矩阵计算新的点坐标
uf5942: 计算两个矩阵的乘积
uf5943: 计算平移变换矩阵
uf5944: 计算缩放变换矩阵
uf5945: 计算旋转变换矩阵
uf5946: 计算镜像变换矩阵
uf5947: 根据变换矩阵移动或复制对象
UF_MODL_ask_entity_parents: 变换实体或组件
UF_MODL_transform_entities: 返回从一个CSYS映射到另一个CSYS的矩阵