理论

点M在平面坐标系I上的坐标为(x,y)，在坐标系II的坐标为(x',y')，II坐标的原点在I中的坐标为， II坐标的X向量在I中的坐标为， Y向量在I中的坐标为，在从I到II的坐标转换公式为：